GB/T 16977-1997 工业机器人 坐标系和运动命名原则
作者:标准资料网 时间:2024-05-12 22:35:19 浏览:9436
来源:标准资料网
下载地址: 点击此处下载
基本信息
| 标准名称： | 工业机器人 坐标系和运动命名原则 |
| 英文名称： | Industrial robots-Coordinate systems and motion nomenclature |
| 中标分类： | 机械 >> 通用零部件 >> 自动化物流装置 |
| ICS分类： | 机械制造 >> 工业自动化系统 >> 工业机器人、机械手 |
| 替代情况： | 被GB/T 16977-2005代替 |
| 发布部门： | 国家技术监督局 |
| 发布日期： | 1997-09-02 |
| 实施日期： | 1998-04-01 |
| 首发日期： | 1997-09-02 |
| 作废日期： | 2006-02-01 |
| 归口单位： | 全国工业自动化系统标准化技术委员会 |
| 起草单位： | 机械工业部北京机械工业自动化研究所 |
| 出版社： | 中国标准出版社 |
| 出版日期： | 2004-04-11 |
| 页数： | 12 |
| 书号： | 155066.1-14521 |
适用范围
本标准定义和规定了工业机器人坐标系，给出了机器人基本运动符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T12643—1997中定义的各种工业机器人。
前言
没有内容
目录
没有内容
引用标准
没有内容
所属分类： 机械 通用零部件 自动化物流装置 机械制造 工业自动化系统 工业机器人 机械手
下载地址: 点击此处下载